Agroalimentaire · Picking · 14 semaines
Perception visuelle pour pièces irrégulières
Un site de conditionnement en Auvergne-Rhône-Alpes voulait un bras manipulateur capable de saisir des formats variables sans arrêter la ligne à chaque changement de lot. Les pièces — barquettes souples, emballages partiellement transparents — défiaient une vision industrielle calibrée une fois pour toutes. RoboRise a co-construit une cellule robotisée avec détection d'objets adaptative, planification de mouvement et intégration PLC sur la ligne existante.
La phase observer a duré trois semaines : cartographie des lots, des cycles et des interférences opérateur. Nous avons documenté les angles morts des capteurs et les scénarios où l'automatisation devait s'arrêter. La fusion de capteurs (caméra couleur + profilométrie) propose des poses de préhension ; le référent production valide chaque jeu de paramètres avant exposition large. Sur dix semaines de pilote, les équipes ont observé une baisse illustrative d'environ 22 % des reprises manuelles — sans promesse contractuelle de cadence. La recette usine inclut un journal de calibration et quatre passes de revue sécurité machine.
Logistique · Entrepôt · 12 semaines
Navigation autonome en site industriel clos
Un entrepôt régional a demandé une navigation autonome limitée aux allées balisées, avec arrêt fiable devant un obstacle mobile — chariot, piéton, palette mal positionnée. Le périmètre excluait toute voie publique : pas de conduite autonome routière, uniquement un mobile industriel en site clos avec supervision opérateur.
RoboRise a déployé une stack de fusion de capteurs (lidar 2D, caméras latérales) couplée à une planification de mouvement prudente. Les seuils d'arrêt restent sous responsabilité du client ; nous avons livré une IHM de téléopération de secours et un journal d'audit compatible RGPD. Le pilote a tenu douze semaines, du premier essai au protocole de mise en production. Les métriques de temps de cycle restent indicatives et dépendent du trafic réel de l'entrepôt.
Équipementier · Zone collaborative · 16 semaines
Cobot pour assemblage en co-présence opérateur
Un équipementier de l'Isère souhaitait un cobot pour une opération d'assemblage répétitive, sans retirer l'opérateur de la zone. L'enjeu : soulager la posture tout en conservant la validation humaine sur les pièces sensibles. RoboRise a calibré la zone collaborative, paramétré la force et branché les arrêts d'urgence sur l'intégration PLC existante.
Chaque séquence de manipulation a été testée sur le vrai sol avec le référent maintenance. Nous avons refusé toute cadence imposée avant la recette opérateur. Le livrable comprend un protocole de supervision, une documentation de cinématique inverse et un rapport QA destiné au comité HSE. L'opérateur reste décisionnaire ; la sécurité machine prime sur le débit.
Métallurgie · Contrôle qualité · 11 semaines
Vision industrielle pour repérage de défauts en ligne
Une PME métallurgique cherchait à automatiser le repérage de défauts visuels sur une ligne de production à cadence variable. Les éclairages changeants et les reflets métalliques compliquaient la détection d'objets. RoboRise a conçu un pipeline de perception visuelle avec recalibration documentée et garde-fous lorsque la confiance d'inférence descend sous un seuil défini avec le client.
Le système signale les pièces suspectes ; l'opérateur tranche. Aucune mise en production aveugle : quatre passes de validation sécurité machine et une feuille de route de recette ont précédé l'extension à la ligne complète. Les résultats observés en pilote ne constituent pas une garantie de performance en production continue.
RoboRise fournit des prestations d'ingénierie robotique, d'intégration et de logiciels industriels. Nous ne vendons pas de robots grand public, ne proposons pas de conseil financier automatisé et ne déployons pas de véhicules autonomes sur voie publique. L'opérateur reste responsable des zones de travail ; la sécurité machine prime sur la cadence. L'IA et les capteurs peuvent se tromper ; aucun taux de disponibilité ni gain de productivité n'est garanti. Les traitements de données respectent le RGPD. Les résultats dépendent du contexte. Les études de cas sont illustratives. Ces contenus ne constituent pas un conseil financier ou juridique.
